現場の課題を想定した導入・改善ガイドです。特定企業の導入実績や、効果を保証するものではありません。
まず押さえたいこと
- 充電は運転の外側の問題ではありません。ピーク時間帯に必要な台数を残すよう、作業割付と合わせて計画します。
- 平均的な電池持続時間だけでは、重い荷物や長距離搬送の影響を捉えられません。実際のルートと荷重で運転実績を集めます。
どのような現場の課題か
同じタイミングで充電へ向かうと、設備全体の能力が一時的に落ちます。充電器が空くまで待つロボットが通路を塞ぐこともあります。
業務とシステムの設計ポイント
機器の充電条件に従い、電池残量、残作業、充電器の空きを見て割付を調整します。充電待ち場所を定め、休憩時間や低負荷時間を使えるか検討します。
導入前に揃えるデータ
| 整理する観点 | 必要な情報 |
|---|---|
| 識別・前提条件 | 残量・消費傾向・充電状態 |
| 処理・照合 | 要求件数・必要稼働台数 |
| 追跡・判断 | 充電器稼働・待機時間・割付 |
小さく試すための検証方法
ピーク時間と充電器故障が重なる条件をシミュレーションします。機器ごとの経年変化が稼働時間へ影響することも見込んで確認します。
運用で失敗を防ぐには
平均的な電池持続時間だけでは、重い荷物や長距離搬送の影響を捉えられません。実際のルートと荷重で運転実績を集めます。
効果を何で測るか
ピーク時の稼働可能台数、充電待ち、充電理由の搬送遅延を追います。
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