PALTACの積み付け自動化事例｜パレット・カゴ車・カートラックをどう扱うか

企業・製品提供元の公開情報をもとにした事例解説です。Aureonの受託実績を示すものではありません。

公開資料で確認できる取り組み

MujinのRDC埼玉の事例では、PALTACがパレット、カゴ車、カートラックの3種類に対応するパレタイズロボットを導入したと紹介されています。什器形状の認識と積み付け計算が組み合わされています。
出典：Mujin：PALTAC パレタイズロボット導入事例

自社へ応用するなら：Aureonの視点

同じケースでも、カゴ車の支柱や開口部により置ける位置は変わります。計算上収まるかと、ロボットが安全にそこへ置けるかは別問題です。積み付けモデルには重量、段ボールの耐荷重、天地方向、什器の内寸を含め、配送中の揺れや納品先での取り出しも評価対象にします。

導入前に確認したい条件

• 什器の寸法公差と変形の許容範囲を決める
• 重量物・軟らかい箱の上下関係を定義する
• 積み付け不可の荷物を別の什器へ逃がす条件を用意する

小さく検証するための進め方

実際の出荷オーダーを使い、混載の組み合わせごとに積み付けを確認します。自動積み付け後の輸送と荷下ろしまでを一連の試験に含めます。

効果測定で見るべき指標

什器あたりの容積利用率に加えて、積み直し率、荷傷み、積み付け計画の手修正率を見ます。密度向上だけで安定性を犠牲にしないことが判断の軸です。